スマートフォンの傾きをセンサーから取得する

スマートフォン、又は傾きセンサー搭載のPCでこのページを表示すると、x,y,z軸の傾きが表示されます

<div id="orientation"></div>

<script>
  window.addEventListener("load",function(){
  window.addEventListener("deviceorientation", function(e){
    let a=e.absolute;//方位が地球座標フレームかデバイス任意フレームか
    let z=e.alpha;//z軸 0~360
    let x=e.beta; //x軸 -180~180
    let y=e.gamma;//y軸 -90~90
    document.getElementById("orientation").innerHTML=
      " alpha(z軸):"+z.toFixed(3)+"<br>"+
      "  beta(x軸):"+x.toFixed(3)+"<br>"+
      " gamma(y軸):"+y.toFixed(3);
    });
  });
</script>