いつも参考させていただいております。
件名のことについて、昨年、レガシー FCM APIが廃止になりましたが、delphiでは新しい形式に対応することは出来るのでしょうか？
新しいサンプルコードを掲載していただけると嬉しいです。

レガシーFCM API から HTTP v1へ移行したのですね。
もう何年もAndroid開発を行っていないのでわからなくてすいません。

https://github.com/DelphiWorlds/Kastri/tree/master/Features/Firebase
に
DW.FCMManager.pas
など、Firebase用のソースコードが公開されているようです。

https://github.com/DelphiWorlds/Kastri/tree/master/Demos/FirebaseCloudMessaging
に使用サンプルもあるようです。

完全に浦島太郎になっておりまして申し訳ございません。

すばやい回答ありがとうございます。

例示していただいたサイトを参考にさせていただきます。

なかなか、delphi自体すごくいいものだと思うのですが、モバイル開発を含めて、なかなか参考になるサイトが少なくなってきていますので、これからも参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。

Push通知を送信する側のお話ですね。少し勘違いしておりまして申し訳ございません。

送信はOAuth2認証に変わりましたので、基本的にOAuth2認証はインターネット上にWEBサーバーが無ければ認証できないのでDelphiだけでPush通知を送信することは出来なくなってますね。

OAuth2認証は、認証後にトークン＋有効期限を返してくるURLが必要で、そのURLでトークンを受信しJwtを生成してPush通知を送信する手順なので。
更にJWTの署名はRSAで行わなければならないようです。
ちなみにWebPushの場合は楕円曲線暗号なのでいろいろと違いが有りますね。
HS256なら手軽なのですが・・・。

ちなみにGoogle API にはOAuth 2.0認証サービスがありますので
Google API ConsoleでOAuth 2.0認証サービスを登録して使用できるようにし、
Google APIのOAuth2認証サービスのURLをDelphiからTRESTClientなどで通信すればPush通知を送信することは不可能ではないそうです。Rest通信⇒GoogleAPI(OAuth2)⇒FBase

もしくは、自前のWEBサーバーでPHP等を使ってOAuth2認証で認証を行うかです。
参考URL
https://qiita.com/SSaitou/items/1dc9e67f420c6bf5acd1

答えになっていかもしれませんが、よろしくお願い申し上げます。

Del