サイトマップ自動生成ツール「Mam sitemap.xml Creator」 ～（無料）フリーソフト
mam_sitemap_xml_creator.zip（1573KB）ダウンロード
起点となるURLを指定して「探索の開始」ボタンをクリックすると、Aタグ(formやjavascriptは未対応)のhref属性を自動的にURL探索します。
探索が完了したら、sitemap.xmlを作成することが出来ます。
実行画面例
Windows10(R)、Windows8(R)をお使いの場合
インターネットからダウンロードした実行ファイル（圧縮ファイルを解凍して生成された実行ファイルも）は全て実行時に以下のように警告されます。
「WindowsによってPCが保護されました」 Windows SmartScreenは認識されないアプリの起動を停止しました。このアプリを実行すると、PCに問題が起こる場合があります。
警告されないようにするには、
ダウンロードしたZIPファイルを右クリック⇒プロパティーを左クリック⇒「全般」タブの右下にある「ブロックの解除(K)」をクリックし、
「OK」ボタンをクリックします。
その後、解凍後に実行ファイルをダブルクリックして起動すると警告表示されなくなります。
（怪しいファイルは上記設定を行わないでください。あくまで自己責任でお願いします。）